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始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。


24，有效值：如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交流电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值。用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。25，平均值：交流电的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值。26，电功：电流所的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)。